下面由天驥自動化人員介紹kubler編碼器有幾路信號的呢

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編碼器的三路信號，a,b是脈沖數(shù)，z是一圈一個脈沖。簡單的說，旋轉(zhuǎn)編碼器的abz分別是A相，B相，Z相在編碼器旋轉(zhuǎn)的時候都會輸出脈沖，三相的脈沖是各自獨立的。

按常用的編碼器來說，A相和B相的單圈脈沖量是相等的，Z相為一圈一個脈沖?？傊珹BZ都是信號線，如果編碼器是1000脈沖的，那編碼器軸轉(zhuǎn)一圈AB兩通道各輸出1000個脈沖， Z輸出1個脈沖。

旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理：

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號。

另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎。

但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

如何接編碼器的接線方法

編碼器接線方法如下：

電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，一般用來做零點的依據(jù)，在連接時注意PLC輸入的響應(yīng)時間。

另外，旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，在使用時需要將屏蔽線接地，以提高抗干擾性。

旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。編碼器按照信號原理進行分類，有增量型編碼器，絕對型編碼器二種類型。

以常用的增量型編碼器為例，可以將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。

編碼器的主要作用和功能：用來控制角位移、將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制，轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。

1、編碼器的作用：將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。視頻在沒有壓縮的情況下，由于正常的連接速度不夠，視頻內(nèi)容將使許多人無法通過因特網(wǎng)流式傳輸內(nèi)容。特別是與流媒體相關(guān)的，視頻編碼器它通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸視頻變得更加容易。這是因為壓縮減少了所需的帶寬，同時提供了高質(zhì)量的體驗。

2、編碼器的功能：它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。

光電編碼器和靜磁柵絕對編碼器的優(yōu)缺點：

1、光電編碼器的。

優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

2、靜磁柵絕對編碼器。

優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移，絕對數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。

缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。