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意大利ATOS阿托斯數(shù)字式比例換向閥調(diào)試方法

更新時間:2025-12-23點擊次數(shù):8

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數(shù)字式比例換向閥的調(diào)試其實不難,核心就是?閉環(huán)參數(shù)設(shè)置?和?PID整定?,我?guī)湍惆殃P(guān)鍵步驟和注意事項整理好了,照著做就行。
一、調(diào)試前的準備
?硬件檢查?:確保反饋傳感器(流量/壓力/位置)接線正確,精度≥±0.5%,接口匹配(比如流量傳感器用1/8″NPT),屏蔽線記得單端接地。
?軟件連接?:用ProPxD軟件連上閥,確認設(shè)備型號、序列號和固件版本,?備份出廠參數(shù)?很重要。
?工況確認?:先做完空載和帶壓開環(huán)調(diào)試,零點和增益校準合格,氣路無泄漏,過濾精度≤5μm。
二、反饋參數(shù)設(shè)置(以PARKER為例)
?反饋類型選擇?:
流量閉環(huán):選“Flow Feedback",接0~5V/4~20mA流量傳感器信號。
壓力閉環(huán):選“Pressure Feedback",接0~5V/4~20mA壓力傳感器信號。
位置閉環(huán)(部分型號):選“Position Feedback",啟用內(nèi)置位移傳感器。
?傳感器標定?:
零點標定:輸入0信號,執(zhí)行“Zero Calibration",消除零點偏移,反饋值≤±0.1% FS。
量程標定:輸入滿量程信號,執(zhí)行“Span Calibration",偏差≤±0.5% FS。
非線性修正:線性度差時,啟用“Segment Calibration",在25%、50%、75%量程點補標。
?反饋通道與濾波配置?:
通道映射:傳感器信號對應(yīng)到“Feedback Input Channel",選對信號類型(比如4~20mA對應(yīng)“Current Input")。
濾波參數(shù):默認10Hz,高頻干擾大時調(diào)至5~8Hz,動態(tài)響應(yīng)要求高時調(diào)至15~20Hz。
死區(qū)設(shè)置:設(shè)為0.1%~0.5% FS,避免頻繁調(diào)節(jié)。
三、PID參數(shù)整定
?參數(shù)預(yù)置?(參考值):
流量調(diào)節(jié)(F):P=120~200%,I=50~100S,D=0S。
壓力調(diào)節(jié)(P):P=120~180%,I=50~100S,D=0S。
液位調(diào)節(jié)(L):大型容器P=80~120%,I=200~900S;小型容器P=120~300%,I=60~200S。
?現(xiàn)場微調(diào)?:
先開自動再串級,先副環(huán)后主環(huán)。
在操作臺CRT上給階躍信號,觀察PV和趨勢圖,反復(fù)修改PID參數(shù),直到控制平穩(wěn)。
四、注意事項
?安全?:調(diào)試前確保系統(tǒng)壓力已釋放,避免意外動作。
?備份參數(shù)?:調(diào)試前備份出廠參數(shù),方便恢復(fù)。
?逐步調(diào)整?:先調(diào)副環(huán)再調(diào)主環(huán),避免參數(shù)沖突。
?記錄數(shù)據(jù)?:記錄每次調(diào)整的參數(shù)和效果,方便回溯。
五、常見問題處理
?閥芯卡緊?:液壓系統(tǒng)污染可能導(dǎo)致閥芯卡緊,拆卸清洗即可。
?反饋異常?:檢查傳感器接線和信號類型,重新標定。
?PID振蕩?:增大P或減小I,降低響應(yīng)速度。
意大利ATOS阿托斯數(shù)字式比例換向閥調(diào)試方法比例閥的常見故障有哪些?其故障原因是什么?如何排除?(1)比例電磁鐵故障①由于插頭組件的接線插座(基座)老化、接觸不良以及電磁鐵引線脫焊等原因,導(dǎo)致比例電磁鐵不能工作(不能通入電流)。此時可用電表檢測,如發(fā)現(xiàn)電阻無限大,可重新將引線焊牢,修復(fù)插座并將插座插牢。②線圈組件的故障有線圈老化、線圈燒毀、線圈內(nèi)部斷線以及線圈溫升過大等現(xiàn)象。線圈溫升過大會造成比例電磁鐵的輸出力不夠,其余會使比例電磁鐵不能工作。對于線圈溫升過大,可檢查通人電流是否過大,線圈是否漆包線絕緣不良,閥芯是否因污物卡死等,一一查明原因并排除之;對于斷線、燒壞等現(xiàn)象,須更換線圈。③銜鐵組件的故障主要有銜鐵因其與導(dǎo)磁套構(gòu)成的摩擦副在使用過程中磨損,導(dǎo)致閥的力滯環(huán)增加。還有推桿導(dǎo)桿與銜鐵不同心,也會引起力滯環(huán)增加,必須排除之。④因焊接不牢,或者使用中在比例閥脈沖壓力的作用下使導(dǎo)磁套的焊接處斷裂,使比例電磁鐵喪失功能。⑤導(dǎo)磁套在沖擊壓力下發(fā)生變形,以及導(dǎo)磁套與銜鐵構(gòu)成的摩擦副在使用過程中磨損,導(dǎo)致比例閥出現(xiàn)力滯環(huán)增加的現(xiàn)象。⑥比例放大器有故障,導(dǎo)致比例電磁鐵不工作。此時應(yīng)檢查放大器電路的各種元件情況,消除比例放大器電路故障。⑦比例放大器和電磁鐵之間的連線斷線或放大器接線端子接線脫開,使比例電磁鐵不工作。此時應(yīng)更換斷線,重新連接牢靠。(2)比例壓力閥故障分析與排除由于比例壓力閥只不過是在普通的壓力閥的基礎(chǔ)上,將調(diào)壓手柄換成比例電磁鐵而已。因此,普通壓力閥所產(chǎn)生的各種故障,它也會產(chǎn)生普通壓力閥的故障原因和排除方法也全 適用于對應(yīng)的比例壓力閥(如溢流閥對應(yīng)比例溢流閥),可參照進行處理。此外還有:①比例電磁鐵無電流通過,使調(diào)壓失靈此時可按上述“(1)比例電磁鐵故障"的內(nèi)容進行分析。發(fā)生調(diào)壓失靈時,可先用電表檢查電流值,斷定究竟是電磁鐵的控制電路有問題,還是比例電磁鐵有問題,或者閥部分有問題,可對癥處理。②雖然流過比例電磁鐵的電流為額定值,但壓力一點兒也上不去,或者得不到所需壓力,在比例先導(dǎo)調(diào)壓閥(溢流閥)和主溢流閥之間,仍保留了普通先導(dǎo)式溢流閥的先導(dǎo)手調(diào)調(diào)壓閥,在此處起安全閥的作用。當閥調(diào)節(jié)壓力過低時,雖然比例電磁鐵的通過電流為額定值,但壓力也上不去,若閥的設(shè)定壓力過低,則先導(dǎo)流量從閥流回油箱,使壓力上不來。此時應(yīng)將閥的調(diào)定壓力比閥的大工作壓力調(diào)高1MPa左右。③流過比例電磁鐵的電流已經(jīng)過大,但壓力還是上不去,或者得不到所要求的壓力 此時可檢查比例電磁鐵的線圈電阻,若遠小于規(guī)定值,那么是電磁鐵線圈內(nèi)部斷路了;若電磁鐵線圈電阻正常,那么是連接比例放大器的連線短路。此時應(yīng)更換比例電磁鐵,將連線接好,或者重繞線圈裝上。④使壓力階躍變化時,小振幅的壓力波動不斷,設(shè)定壓力不穩(wěn)定產(chǎn)生原因主要是比例電磁鐵的鐵芯和導(dǎo)向部分(導(dǎo)套)之間有污物附著,妨礙鐵芯運動。另外,主閥芯滑動部分粘有污物,妨礙主閥芯的運動。由于這些污物的影響,滯環(huán)增大了。在滯環(huán)的范圍內(nèi),壓力不穩(wěn)定,壓力波動不斷。另一個原因是鐵芯與導(dǎo)磁套配合副的磨損,間隙增大,也會出現(xiàn)所調(diào)壓力(通過某一電流值)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。此時可拆開閥和比例電磁鐵進行清洗,并檢查液壓油的污染度。如超過規(guī)定就應(yīng)換油;對于鐵芯磨損造成間隙過大從而引起力滯環(huán)增加,導(dǎo)致調(diào)壓不穩(wěn),應(yīng)加大鐵芯外徑尺寸,保持與導(dǎo)套的良好配合。⑤壓力響應(yīng)遲滯,壓力改變緩慢 產(chǎn)生原因為比例電磁鐵內(nèi)的空氣未被放干凈;電磁鐵鐵芯上設(shè)置的阻尼用的固定節(jié)流孔及主閥芯節(jié)流孔(或旁路節(jié)流孔)被污物堵住,比例電磁鐵鐵芯及主閥芯的運動受到不必要的阻礙;另外系統(tǒng)中進了空氣,通常發(fā)生在設(shè)備剛裝好后開始運轉(zhuǎn)時或長期停機后有空氣混入的場合。解決辦法是比例壓力閥在剛開始使用前要先擰松放氣螺釘,放干凈空氣,有油液流出為止。對于污物堵塞阻尼孔等情況要拆開比例電磁鐵和主閥進行清洗,并在空氣容易集中的系統(tǒng)油路的位置,設(shè)置放氣閥放氣或者擰松管接頭放氣。

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